سازگاری با نظم محيط حالتی به وجود می آورد که به آن احساس ایمنی می گویند.
ناکامی عبارت از حالت فردی است که از ارضای یکی از نیازهای منطقی خود محروم شده یا حتی در برآوردن امیدهای خود گول خورده است.
ناکامی می تواند محصول فقدان یک شیء (نبود غذا برای فرد گرسنه، از دست دادن یک عزیز) یا محصول برخورد با مانع در راه برآوردن نیازها باشد.
موانع موجود در راه برآوردن نیازها را می توان به دو گروه تقسیم کرد: بیرونی و درونی. موانع بیرونی آنهایی است که در خارج از خود فرد وجود دارد و در واقع از محیط نشأت می گیرد.